Caja cambios mini cooper

Hola tengo un mini cooper clubman automatico del 2009. Vengo notando que cuando ando por carrretera al parar el coche se enciende una rueda dentada con el signo de esclamacion dentro, de color naranja. Tengo entendido que es algo de las transmisiones. Yo no noto nada raro en el cambio. Sabeis que puede ser . GRACIAS