Empeoramiento valores gases d escape

Buenos días. Ayer me salió un aviso de avería en mi Mini One 1.4 gasolina.
Según la descripción del manual el aviso corresponde a "
Avería del motor con empeoramiento de los valores de los gases de escape".
Por la tarde al volver a coger el coche, el aviso desapareció.
Durante los kilómetros que estuvo encendido (unos treinta), el coche funcionó con total normalidad.
¿Qué puede haber pasado? ¿Estoy ante una avería grave?
Gracias.